Android 4.1.2 für das Galaxy Nexus & Nexus S ist ab sofort verfügbar!
Die Updates werden seit 17.10.2012 als OTAs ausgerollt. Zuvor sollte man jedoch evtl. vorgenommene Änderungen am Recovery-Image, in "system/app" und "system/lib" zurücknehmen, sonst schlägt das Update fehl. Ich habe das OTA nach der Korrektur jedoch ohne Weiteres einspielen können.
Die kompletten Factory-Images gibt es hier.
Nicht vergessen, die beiden Dateien "/system/recovery-from-boot.p" bzw. "/system/recovery-from-boot.bak" und "/system/etc/install-recovery.sh" hinterher zu löschen, sowie ggf. die "su"-Binary und das gewünschte Custom-Recovery wieder aufzuspielen.
PS.: Geht beim OTA etwas schief, erscheint ein auf dem Boden liegender Android-Robot mit rotem Ausrufezeichen auf dem Bauch. Um die Fehlermeldung lesen zu können, während gedrückt gehaltener Power-Taste die Taste Volume-Up betätigen. So ist ersichtlich, woran es hakt.